交叉编译工具链

纵情随心

                                                                        交叉编译器
1-安装位置

  在撸linux之前一般都需要安装一个交叉编译工具链。今天就来讲讲交叉编译工具链的事情。

1-安装位置
[size=10.5000pt]  有很多教程里面有交叉编译工具链相关的内容。但安装目录不尽相同，有的安装在/opt/目录下(如友善之臂)，有的安装在/usr/local/目录下。这两个目录有什么区别呢？
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[size=10.5000pt]  在这之前，我们来了解一下linux下的常用目录。
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/usr/bin	这个目录存放这系统的一些可执行文件，会随着系统更新而更新。
/usr/local/	目录相当于windows环境的Program Files目录，是安装用户程序的地方。
/usr/local/bin/	这个目录存放一些用户自己安装的命令。系统更新的时候不会改变这个文件夹里面的内容。新安装的系统这个目录一般是空着的。
/opt/	这个目录一般用来安装一个新功能的测试软件，比如最新版本的浏览器。或者一些大型的软件。

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[size=10.5000pt]  从上面我们看出,/usr/bin/和/usr/local/bin/的内容相似，那么当这两个目录里面有相同的命令的时候，会执行哪一个呢？[size=10.5000pt]  [size=10.5000pt]  这个和环境变量PATH有关。Ubuntu下面默认的环境变量如下：
  /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
[size=10.5000pt]  根据这个环境变量，会优先执行/usr/local/bin下面的命令。

[size=10.5000pt]综上，我一般把交叉工具安装到/usr/local/下面的某个目录中。而友善之臂的教程一般将这个工具链安装在/opt/FriendlyARM目录下。这个看个人习惯吧。都OK。

2-交叉编译器命令
  下面列举几个交叉编译器：
[size=10.5000pt]  ARM9
  arm-none-linux-gnueabi-4.4.3   友善之臂S3C2416
  arm-fsl-linux-gnueabi-4.4.4       周立功iMAX283
  arm-none-linux-gnueabi-4.3.2   韦东山JZ2440V2     

    Cortex-A9
arm-none-linux-gnueabi-4.5.1

[size=10.5000pt]  交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]
[size=10.5000pt]  arch – 体系架构，如ARM，MIPS
[size=10.5000pt]  vendor – 工具链提供商
[size=10.5000pt]  os – 目标操作系统
[size=10.5000pt]  eabi – 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）

[size=10.5000pt]  有了上面几个例子，我相信很容易理解这个命名规则。
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[size=10.5000pt]  下面是一些需要了解的
  1-根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如
[size=10.5000pt]  arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
[size=10.5000pt]  arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc.

  2-arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc的区别
[size=10.5000pt]  两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略）。
[size=10.5000pt]  其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard（其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元，soft 与后两者是兼容的，但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容）：
[size=10.5000pt]  soft： 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。
[size=10.5000pt]  softfp： armel架构（对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
[size=10.5000pt]  hard： armhf架构（对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最好，但是中断负荷高。