开窗？平移？如何让我的OV5640摄像头输出镜头中心的图像

tb一下

相信大家在使用OV5640摄像头时，有时会出现图像显示不是正中间的情况。如果大家查看过我们的教材文档，就会发现当中有这么一段对于OV5640输出图像过程的描述

从文中可以知道，OV5640输出图像，需要经历开窗、平移、尺寸压缩的过程。譬如图中1是OV5640的像素空间，2是开窗后得到的图像区域，3是平移后得到的结果（这里图中比较容易理解错误，平移只是移动开窗区域），4是将开窗区域压缩后最终输出的图像数据。

而要想最终输出的是摄像头中心的图像，我们只需要通过开窗和平移，让用于压缩的图像区域位于采集到的图像的中心地带即可。明白了方法，我们再来看OV5640的像素空间。在OV5640的数据手册中可以找到有关像素空间的描述

结合上下文可以知道，OV5640的像素空间中，只有红框这一部分是有效像素，也就是摄像头实际采集到的图像，其余部分则是黑边和虚拟像素。因此我们可以得出有效像素和像素空间的关系

而接下来我们要做的，就是在有效像素的中间，通过开窗和平移画出一个与最终输出图像分辨率呈比例的区域。以输出480P图像为例，输出分辨率为800*480，对应的，就可以在有效像素的中间开一个2400*1440的区域（取800*480的3倍，也可以是其他不超过有效像素空间的倍率）。从而我们可以计算出下图

此时，如果我们用坐标的形式来表示像素空间，便可以通过两个点来表示输出区域的位置

使用这两个点的坐标，配置OV5640摄像头的开窗、平移寄存器，即可实现镜头中心图像的输出。