【Zynq】【Linux】【Kernel】驱动静态编译

手撕原子弹

引言

在linux驱动的开发阶段，我们一般选择将驱动代码单独编译成驱动模块，然后在linux中加载它，这种方法称为动态编译。使用动态编译的好处是方便调试，每次修改代码后，直接编译出模块，加载即可。在驱动编写并调试完毕后，就可以使用静态编译将驱动添加到linux内核里，每次启动后系统就会自动加载该驱动，不用再手动加载。

方法步骤

这里我以SII9022芯片的驱动为例

1.将编写好的驱动代码sii9022_drv.c文件拷贝到linux内核源码的目录driver/i2c路径下。

2.修改该路径下的Makefile文件，添加以下代码：

obj-$(CONFIG_SII9022) += sii9022_drv.o

3.修改路径下的Kconfig文件，添加以下代码：

config SII9022
    tristate "I2c device SII9022 driver support"
    default y
    help
        Select "Y" to initializes the sii9022 device

4.由于这里默认配置为“y”，也就是默认加载该驱动，因此直接编译内核，生成新的内核镜像即可。

5.使用新的内核镜像替换旧的，重新启动linux系统，就会发现sii9022芯片在开机后已经被初始化完毕了。